PLC 종류와 입출력

PLC 종류는 크게 6가지 형이 있습니다.

1. 모듈형 PLC

모듈형 PLC는 CPU와 전원 공급 장치를 수용하는 기본 장치와 필요에 따라 추가하거나 제거할 수 있는 하나 이상의 I/O 모듈로 구성됩니다.다양한 크기와 구성으로 제공되어 다양한 응용 분야에 맞게 매우 유연하고 쉽게 사용자 정의할 수 있습니다.모듈식 PLC는 일반적으로 높은 수준의 유연성과 모듈성이 요구되는 중대형 자동화 애플리케이션에 사용됩니다.

 

2. 소형 PLC

소형 PLC는 모듈형 PLC와 유사하지만 폼 팩터가 더 작고 I/O 요구 사항이 더 적은 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 공간이 제한적이고 더 작은 설치 공간이 필요한 소규모 자동화 애플리케이션 및 임베디드 시스템에서 자주 사용됩니다. 소형 PLC는 일반적으로 모듈식 PLC보다 저렴하므로 많은 응용 분야에서 비용 효율적인 옵션입니다.

 

3. 랙 장착형 PLC

랙 장착형 PLC는 표준 19인치 장비 랙에 장착하도록 설계되었습니다. 일반적으로 I/O 밀도가 높고 많은 수의 I/O 포인트가 필요한 애플리케이션에 사용됩니다. 랙 장착형 PLC는 여러 CPU 및 통신 모듈로 구성할 수 있으므로 복잡한 제어 시스템을 지원할 수 있습니다.

 

4. 프로그래밍 가능한 자동화 컨트롤러(PAC)

PAC는 PLC의 기능과 기존 컴퓨터 제어 시스템의 기능을 결합한 새로운 유형의 컨트롤러입니다. 일반적으로 더 많은 처리 능력, 고급 네트워킹 기능 및 여러 프로그램을 동시에 실행할 수 있는 기능이 있습니다. PAC는 높은 수준의 처리 능력과 유연성이 요구되는 대규모 산업 자동화 애플리케이션에 자주 사용됩니다

 

5. 안전 PLC형

안전 PLC는 중요한 제어 시스템에 높은 수준의 안전과 이중화를 제공하도록 설계되었습니다. 여기에는 일반적으로 중복 CPU, I/O 모듈, 전원 공급 장치, 안전 관련 프로그래밍 언어 및 통신 프로토콜과 같은 기능이 포함됩니다. 안전 PLC는 오작동으로 인해 심각한 부상이나 장비 손상이 발생할 수 있는 애플리케이션에 자주 사용됩니다.

 

6.내장형 PLC형

내장형 PLC는 별도의 제어 캐비닛에 보관되지 않고 기계 및 장비에 직접 통합되도록 설계되었습니다. 공간이 제한적이거나 PLC가 제어되는 장비 가까이에 위치해야 하는 경우에 자주 사용됩니다. 내장형 PLC는 일반적으로 다른 유형의 PLC보다 저렴하므로 많은 응용 분야에서 비용 효율적인 옵션입니다.

 

PLC 입/출력

장치가 시스템의 센서 및 기타 장치로부터 신호를 수신할 수 있도록 하므로 PLC 프로그래밍의 필수 요소입니다.

입력신호에는 크게 4가지로 볼 수 있습니다.

 

1. 디지털 

디지털은 PLC 프로그래밍에서 가장 일반적으로 사용되는 입력 방법입니다. 스위치, 푸시 버튼 및 센서와 같은 장치의 켜짐(ON)/꺼짐(OFF) 상태를 감지하는 데 사용됩니다. 디지털 입력은 이진 신호이며 높음(켜짐) 또는 낮음(꺼짐)일 수 있습니다. 각각 이진 값 1과 0으로 표시됩니다. 디지털 입력은 일반적으로 터미널 블록이나 커넥터를 통해 PLC에 연결됩니다.

연결된 장치 유형에 따라 싱킹 또는 소싱일 수 있습니다.

 

1.1 싱킹

싱킹 회로에서 전류는 양극 전원 공급 장치에서 부하 장치를 거쳐 입력 모듈의 음극 쪽으로 흐릅니다. 이는 입력이 회로의 음극 측에 연결됨을 의미합니다.

 

싱킹 입력에서 입력은 회로의 음극에 연결되고 전류는 부하 장치를 통과한 다음 양극 전원 공급 장치로 흐릅니다. 입력은 일반적으로 스위치나 센서와 같이 활성화될 때 낮은 신호를 출력하는 장치에 연결됩니다. 장치가 활성화되면 낮은 신호가 입력으로 전송되고 전류가 부하 장치를 통해 흐릅니다.

 

1.2 소싱

소싱 회로에서 전류는 입력/출력 모듈의 양극에서 부하 장치를 거쳐 음극 전원 공급 장치로 흐릅니다. 이는 입력이 회로의 양극에 연결됨을 의미합니다. 소싱 입력에서 입력은 회로의 양극에 연결되고 전류는 부하 장치를 통해 흐른 다음 음극 전원 공급 장치로 흐릅니다. 입력은 일반적으로 스위치나 센서와 같이 활성화될 때 높은 신호를 출력하는 장치에 연결됩니다. 장치가 활성화되면 높은 신호가 입력으로 전송되고 전류가 부하 장치를 통해 흐릅니다.

2.아날로그

아날로그은 시스템의 레벨, 압력, 온도 및 기타 물리량을 측정하는 데 사용됩니다. 디지털 입력과 달리 아날로그 입력은 연속 신호이며 특정 범위 내에서 모든 값을 가질 수 있습니다. 아날로그 입력은 일반적으로 전압 또는 전류 값으로 표시되며 볼트, 밀리암페어 및 옴과 같은 단위로 측정됩니다. 아날로그 입력은 일반적으로 아날로그 입력 모듈을 통해 PLC에 연결됩니다. 모듈은 아날로그 신호를 PLC에서 처리할 수 있는 디지털 값으로 변환합니다. 아날로그 입력 모듈은 단일 종단 또는 차동일 수 있습니다. 단일 종단 모듈은 단일 입력의 전압 또는 전류를 측정하는 반면 차동 모듈은 두 입력 간의 차이를 측정합니다.

3. 특수

특수은 고속 펄스, 주파수 신호 및 직렬 통신 신호와 같은 특정 신호를 감지하는 데 사용됩니다. 이러한 신호는 일반적으로 시스템의 기계 및 기타 장비의 속도, 위치 및 기타 매개변수를 모니터링하는 데 사용됩니다. 고속 펄스 입력은 모터 및 컨베이어 벨트와 같은 기계의 속도를 측정하는 데 사용됩니다. 일반적으로 기계가 회전할 때 일련의 펄스를 생성하는 인코더에 연결됩니다. 입력 모듈은 펄스 수를 세고 기계의 속도를 계산합니다. 주파수 입력은 센서 및 기타 장치에서 생성된 것과 같은 신호의 주파수를 측정하는 데 사용됩니다. 일반적으로 특정 주파수에서 신호를 생성하는 주파수 생성기에 연결됩니다. 입력 모듈은 신호의 주파수를 측정하여 PLC에서 처리할 수 있는 디지털 값으로 변환합니다.

4. 직렬 통신

HMI(Human Machine Interfaces), SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 시스템 및 기타 PLC와 같은 시스템의 다른 장치에서 데이터를 수신하는 데 사용됩니다. 입력 모듈은 데이터를 수신하여 PLC에서 처리할 수 있는 형식으로 변환합니다.